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检查管道支架、预留孔洞的位置、尺寸是否正确。 喷洒头安装按建筑装修图确***置，吊顶龙骨安装完按吊顶材料厚度确定喷洒头的标高。封吊顶时按喷洒头预留口位置在顶板上开孔。

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机械手装配是管道自动焊机的驱动机构。它由驱动器、传动机构、管道焊接机械臂、接头、端部操作人员和内部传感器组成。其任务是保证末端执行器所需的位置、姿态和运动。控制器是管道自动焊机的***。它由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。

管道自动焊机手臂前端的操作者必须与被加工工件处于适当的位置和姿态。这些位置和姿势是由几个手臂关节的运动合成的。因此，在管道自动焊接机的运动控制中，必须了解机械手的关节变量空间与末端机械手的位置和姿态之间的关系，即管道自动焊接机的运动学模型。确定了焊接臂的几何结构后，即可确定管道自动焊接机的运动学模型，这是管道自动焊接机运动控制的基础。

检查管材、管件、阀门、设备及组件等是否符合设计要求和质量标准。要安排合理的施工顺序，避免工种交叉作业干扰，影响施工。 管道连接紧固法兰时，检查法兰端面是否干净，采用3～5mm的橡胶垫片。法兰螺栓的规格应符合规定。紧固螺栓应先紧不利点，然后依次对称紧固。法兰接口应安装在易拆装的位置。

消防水自动化控制常见管材管件一、消防给水管材的类型

1.球墨铸铁管：适用全自动洒水自动灭火系统报警阀前的直埋管道，消防喷淋系统的直埋管道。

2.无缝管：适用主杆管或系统软件下边压力较高位置的管道。依照加工工艺不一样能够分成热扎和冷扎二种。消防气体管道焊接定制

3.焊接无缝钢管：适用适用消防喷淋系统的埋地和空架管道及全自动洒水自动灭火系统和水喷雾系统报警阀前的埋地和空架管道，用以运输底压流体力学。依照壁厚能够分成一般无缝钢管和加厚型无缝钢管。按加工工艺不一样能够分成一般焊接无缝钢管和热镀锌焊接无缝钢管。消防气体管道焊接定制

消防给水管材的采用

1.室外消火栓给排水系统软件：（1）当户外消防为衣食住行、消防共用管道系统软件或底压消防给排水系统软件时，可采用容许工作压力较低的承插立管的球墨铸铁管、焊接无缝钢管、內外壁热浸镀锌焊接无缝钢管，及其PE给水管。消防气体管道焊接定制

（2）当户外消防给排水系统软件为临时性髙压或常髙压给排水系统软件，且系统软件压力较低时，在管件容许的工作压力范畴内可选用所述（1）的管件；当系统软件的压力很大时，应依据系统软件压力状况，各用对夹止回阀球墨铸铁管、焊接无缝钢管、內外壁热浸镀锌一般无缝钢管或加厚型无缝钢管及其无缝管。消防气体管道焊接定制