泉州数控角钢法兰自动焊效果择优推荐

角铁法兰自动焊机主控系统部分采用DSP作为整个系统的控制芯片，完成整个系统的调节和控制。通过方案的比较，决定选用TI公司的DSP芯片TMS320F2812。该系列芯片是TI公司推出的一款32位定点高速DSP芯片，采用8级指令流水线，单周期32x32位MAC功能，速度每秒钟可执行1.50亿条指令(150MIPS)，保证了控制和信号处理的快速性和实时性。另外TMS320F2812片上还集成了丰富的外部资源，包括16路12位ADC，6路PWM输出、3个32位通用定时器、128k的16位Flash存贮器、18kRAM存贮器，外围中断扩展模块(PIE)可支持45个外围中断，并具有McBSP,SPI,SCI和扩展的eCAN总线等接口。TMS320F2812还支持1M的外部存贮器扩展。

TMS320F2812支持C/C 编程语言，其C语言优化器的C编译效率可达99%，还有虚拟浮点数学函数库提供支持，可以大大缩短数***算与控制程序的开发周期。TMS320F2812非常适用于电机控制、电源设计、智能传感器设计等应用领域。

在本系统设计中，角铁法兰自动焊机需要高速的运算速度，完成传感器信息值的解算和电机的控制，在信息的处理中需要涉及到大量的浮点型运算，而这也正是DSP控制系统的强项所在，通过对比选取，决定使用TI公司的TMS320F2812芯片。

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电弧传感器的分类及工作原理

目前电弧传感器在实用中主要有以下几种类型：

（1）非扫描双丝（多丝）并列型

该类型利用电弧的静态特性，当焊枪不对中时，两电弧的高度不同将反映在电流(电压)差上，从而实现焊缝跟踪。但因为要同时用两个参数相同的***回路电源并列进行坡口焊接，实现上有困难，所以实际使用受到限制。

（2）摆动式电弧传感器

角铁法兰自动焊接机摆动式电弧传感器利用机械摆动所产生电弧作为传感介质，受机构的限制，扫描频率一般很低（5Hz以下），使得灵敏度较低，只能在低速焊接中应用，同时熔池中的液态金属的流动和填充也阻碍了焊缝坡口的识别。

（3）旋转扫描式电弧传感器

旋转电弧传感器的基本原理与其他电弧传感器相同，特别之处在于利用直流电动机驱动偏心机构使得焊丝和电弧旋转，从而实现电弧的高速扫描，扫描频率一般在5～50Hz。这种设计能克服摆动式的低扫描频率带来的问题，灵敏度大为提高，可以工作在高速场合，并且焊缝结果也有所改善。

角钢法兰自动焊机传统的旋转电弧传感器利用外置直流电机通过齿轮传动来驱动偏心机构，从而实现焊丝与电弧的旋转。这类结构的问题在于机械结构尺寸较大，机械振动大，附加的质量和转矩不得不考虑，也就影响了与之相关的一系列装置的选择。考虑到焊枪在竖直方向的移动，焊枪尺寸应该小而轻，才能在成本上有所减少角钢法兰自动焊机，所以应该采用更合理的装置。

角钢法兰自动焊机，元晟出品

角钢法兰自动焊机弧焊电源供应焊接电压，送丝轮完成焊丝输送（一般维持速度不变，但也可以改变电压来调节送丝速度），空心轴直流电机高速旋转通过偏心装置使焊丝和电弧旋转。这个过程中，电流传感器检测流过焊丝的焊接电流的大小并得到与弧长对应的电压信号，将电压信号输出到相应电路对信号进行采样处理。与此同时，光电码盘测量出电弧每圈扫描的起始位置和相对起始点的瞬时位置，经处理得到空心轴电机旋转速度，以实现电机旋转速度的闭环控制；码盘输出信息与霍尔传感器的电压信息经由主控电路DSP运算处理，控制执行机构调节焊枪的x、y、z三个方向的位置。系统这部分的流程图见图2。其中，DSP输出信号与执行机构之间需要利用光电隔离器件隔离强电与弱电信号，起到保护控制电路的作用。计算机用于实时显示焊接过程的焊缝情况，经过数***算可以得到焊缝内部情况，如焊接某瞬时的焊缝截面，缝宽，缝深及裂缝平面走向布局等。

图2 电弧焊控制系统流程图

旋转电弧传感器的工作频率在5-50Hz之间，本系统的扫描频率为25Hz。并定下了以下的参数：焊枪连续移动速度（无特殊情况下）为25mm/s，即旋转电弧传感器扫描一圈前进1mm；相关实验研究可得，旋转电弧传感器的焊缝误差为0.1mm，跟踪误差为0.1mm。

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元晟自动化科技--数控角钢法兰自动焊效果

1.焊接设备上的电机、电器、空压机等应按有关规定执行，并有完整的防护外壳，一、二次接线柱处应有保护罩。

2.现场使用的电焊机应设有可防雨、防潮、防晒的机棚，并备有消防用品。

3.焊接时，焊接和配合人员必须采取防止触电、高空坠落、******和火灾等事故的安全措施。

4.严禁在运行中的压力管道、装有******物品的容器和受力构件上进行焊接和切割。

1.对焊机应安置室内，并有可靠的接地（接零）。

2如多台对焊机并列安装时，间距不得少于3m， 作业前，检查对焊机的压力机构应灵活，夹具应牢固，气、液压系统无泄漏，确认正常后，方可施焊。

3焊接前，应根据所焊钢筋截面，调整二次电压，不得焊接超过对焊机规定直径的钢筋。 断路器的接触点、电极应定期光磨、二次电路全部连接螺栓应定期紧固。

4冷却水温度不得超过40°C；排水量应根据温度调节。

5焊接较长钢筋时，应设置托架。配合搬运钢筋的操作人员，在焊接时要注意防止火花烫tang伤。 闪光区应设挡板，焊接时无关人员不得入内。

6冬季施工时，室内温度应不低于8°C。7作业后，放尽机内冷却水。

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元晟自动化科技——数控角钢法兰自动焊效果

自动焊技术具有效率高、质量稳定、对操作人员要求低的特点，在欧美发达***得到了广泛应用。而在我国各类石油化工管道工程中，自动焊应用的比例相对较低，长输管道焊接目前主要以手工半自动焊为主。针对炼油化工装置的管道焊接，一些大的施工企业近年来尽管采用了工厂化管道预制技术，但自动焊的应用比例也只有40%左右。近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，人工费用快速上长；同时，我国的建筑业也在从注重大规模、高速度和低成本的粗放发展模式向高质量和高的效益方向转型，因此，自动焊技术在石油化工工程建设领域中的应用受到越来越多的重视。

焊接技术 就是高温或高压条件下，使用焊接材料【焊条或焊丝】将两块或两块以上的母材【待焊接的工件】连接成一个整体的操作方法。焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，ya弧焊，CO2保护焊，氧气-乙yi炔焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。

焊接 焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。